Napoléon dirige son armée de quelque 72 000 hommes contre les 68 000 hommes de l’armée britannique, qui ont pris position au sud de Bruxelles, près du village de Waterloo.
L’armée britannique, qui comprenait des troupes belges, néerlandaises et allemandes, était commandée par Arthur Wellesley, Duc de Wellington, qui s’était fait remarquer en combattant les Français pendant la guerre de la Péninsule.